清污机抓斗式清污机造价低、好维护;功能简单、针对性简单明确。缺点，自由度大，与拦污栅不能有效配合——轻了不下水，重了损坏栅;水中姿态维持和出水姿态维持矛盾;自成闭合系统，静水抓不到垃圾，动水中垃圾推到水下，不进耙齿布下的闭合系统包围圈——如一个人唱着歌走路，唱歌力气大和走路没直接关系。 2、性能特点：封闭斗室利于清理以粗大和数量众多的漂浮型为主的水体垃圾，优点是布置灵活，造价低。 3、工况适应性：工况适应较为单纯。详见《清污机选型参考表》 4、为：以漂浮物为主的泵站;城市供排水粗过滤;要求不高的水利设施清污机。 5、技术特色： 参考在欧洲广泛应用的荷兰BOSKER的自动抓斗式清污机机型。进行了系列技术改进，增强了运行的稳定性，清污性能，改进了排渣方式，以适应我国水工工况。

清污机的日常维护，一般分为以下几点: （1）定期对门架机构除锈和除油漆。 （2）利用喷锌等方式对经常置于水中的行走台车部分进行防腐处理。 （3）运行中振动超过允许值和出现的变形应加固，连接螺栓如有脱落或松动应及时更换或拧紧。 （4）轨道和车轮，特别是行走台车的轨道和车轮，有过度磨损或不均匀磨损时，应调整台车架水平度或车轮侧向间隙或，使各车轮均匀接触，对于过度磨损的轨道应及时进行补焊处理。 （5）矫正或更换新件对于出现弯曲或断裂的耙齿。 （6）卸污斗槽、台车及耙斗上的污物，保持清污机洁净。